GNSS/INS组合导航定位技术
GNSS定位技术：BDS/GPS系统联合定位；
低功耗设计技术 ；
无需里程计或外部速度信号 ；
无严格安装要求 ；
零速探测与零速修正技术 ；
高灵敏度设计 ；
支持AGNSS，快速定位；
16.9mm×12mm的SMD表面贴封装尺寸；
外部DCDC提供内核电源；
工业级标准；
符合RoHS,CE,FCC标准
典型应用
车辆高精度导航
公交车智能交通
车辆远程监控
性能参数
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电源
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电压
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3.0V～3.6V
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射频输入
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频率
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BDS B1，GPS L1
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驻波比
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≤1.5
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输入阻抗
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50Ω
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天线增益
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15～30dB
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物理特性
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尺寸
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16.9*12.2*2.4（单位：mm）
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输入/输出数据接口
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UART
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2 个 UART, LVTTL 电平.
波特率 9600～230400bps 可调，默认为 9600bps
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天线检测
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支持有源天线状态检测
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状态检测支持正常，短路，开路三种
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备注：有源天线，使用模块馈电
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GNSS 性能
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频率
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BDS B1，GPS L1
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首次定位时间
TTFF[1]
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冷启动：≤32s
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热启动：≤1s
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重捕获：≤1s
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定位精度[2]
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2.5m
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测速精度[3]
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GPS+BDS 双模: 0.1m/s
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灵敏度[4]
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BDS GPS
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跟踪 -160dBm -162dBm
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捕获 -145dBm -147dBm
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PPS
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支持
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数据更新率
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1Hz
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导航数据格式
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NMEA 0183（兼容北斗）
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用户自定义
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INS 性能
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GNSS 信号丢失 60s
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≤10%行驶距离[5]
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(1)All satellites at -130dBm
(2)CEP,50%,24hours static,-130dBm,>6 SVs
(3)50%@30m/s
(4)Demonstrated with a good external LNA
(5)需开阔路段下动态行驶5分钟
